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2024年7月22日，埃夫特智能裝備股份有限公司“非凡之力”ER300系列大負載機器人新品發(fā)布會正式舉行，發(fā)布會同步埃夫特官方視頻號、MM現(xiàn)代制造、機器人大講堂和機器人技術(shù)與應用等多個平臺。本次發(fā)布會詳細介紹了ER300系列大負載新品卓越的性能和豐富的應用場景，向用戶展現(xiàn)了埃夫特強大的產(chǎn)品研發(fā)和應用能力。這款新品的非凡之處不僅是埃夫特技術(shù)實力的集中體現(xiàn)，更代表著埃夫特對國產(chǎn)機器人賽道的堅定信念和不懈追求。自主正當時，吾輩應努力埃夫特智能裝備股份有限公司通用產(chǎn)品線總裁黨進博士以“決戰(zhàn)高峰，自主大負載機器人”為題拉開了“非凡之力”新品發(fā)布會的精彩序幕。黨進博士回首往事，埃夫特創(chuàng)業(yè)之初就定下了以國際一線品牌機器人為標桿，立志向大負載機器人這座高峰發(fā)起挑戰(zhàn)，這份執(zhí)著持續(xù)激勵著埃夫特人不斷前行，奮發(fā)圖強?！胺欠仓Α卑７蛱谽R300系列大負載機器人新品ER300系列有6個基礎型號可供選擇，手腕可搬運質(zhì)量150kg~300kg，工作半徑覆蓋2.7m~3.2m，廣泛應用于汽車、光伏、鋰電、金屬加工、食品飲料、衛(wèi)浴陶瓷等行業(yè)的大負載使用場景，在汽車行業(yè)適用于白車身點焊、涂膠、FDS、螺柱焊、輥邊等高要求的工藝場景。“非凡之力”埃夫特ER300系列大負載機器人新品ER300系列有6個基礎型號可供選擇，手腕可搬運質(zhì)量150kg~300kg，工作半徑覆蓋2.7m~3.2m，廣泛應用于汽車、光伏、鋰電、金屬加工、食品飲料、衛(wèi)浴陶瓷等行業(yè)的大負載使用場景，在汽車行業(yè)適用于白車身點焊、涂膠、FDS、螺柱焊、輥邊等高要求的工藝場景。其疾如風末端最大速度3m/s，配合埃夫特TOPP軌跡規(guī)劃算法，使機器人運行過程中達到更好的加減速性能，助力機器人綜合節(jié)拍提升。其徐如林重復定位精度達到±0.05mm，采用齒隙自補償功能的齒輪傳動方案，有效克服機器人長期運行中因齒輪磨損而導致的精度下降難題，確保ER300系列長期、可靠的高性能表現(xiàn)，助力客戶實現(xiàn)高質(zhì)量生產(chǎn)。攻略如火通過采用多目標優(yōu)化，全面且均衡地提升ER300整體性能，具有良好的動態(tài)性能，輕松應對300kg大負載挑戰(zhàn)。不動如山優(yōu)化的結(jié)構(gòu)設計，有效提升機器人慣量和整體剛性，配合主動抑振算法，在打磨、涂膠等應用中實現(xiàn)更優(yōu)異的運動穩(wěn)定性和加工質(zhì)量。IDE智能化編程平臺支持用戶場景的3D仿真，離線編程功能，滿足不同編程人員智能化信息需求，構(gòu)建用戶工藝包軟件開發(fā)平臺。白車身焊裝機器人完整工藝包&軟件功能PDPS EFORT OLP&RCS的支持1.埃夫特全系機器人全面支持工藝規(guī)劃仿真軟件（PDPS）；2.PDPS EFORT OLP可批量導出埃夫特機器人軌跡程序；3.匹配埃夫特RCS機器人軟件包，可1:1輸出埃夫特機器人實時運行節(jié)拍，便于驗證工位和產(chǎn)線節(jié)拍。伺服點焊工藝包1.支持攜槍焊、固定焊、切換焊的定義配置；2.點焊工藝配置界面友好易用；3.具備漏件檢測、多件檢測報警功能，有效提升零部件點焊工況的質(zhì)量管控；4.焊鉗壓力可精準控制在±2%范圍內(nèi)。伺服涂膠工藝包1. 便捷的膠槍定義、工具中心點(TCP)速度靈活的配置；2. 涂膠速度與機器人末端工具中心點(TCP)速度動態(tài)匹配，準確定位開關槍位置，杜絕漏膠和堆膠現(xiàn)象、保證涂膠的平順性、點膠間隙均勻；3. 在300mm/s~800mm/s 工具中心點（TCP）速度下涂膠軌跡偏差<1.4mm。抓具（手）功能包1. 抓具閥島、閥片具備獨立控制；2. 便捷的抓具閥島信號自由定義；3. 無需編寫抓具控制邏輯程序，直接使用機器人提供的指令，即可靈活控制抓具夾緊單元。切換功能包1. 支持多抓具的工具切換；2. 支持多焊鉗的工具切換。對于埃夫特來說，此時此刻我們突破了自我，站在了一個新的高度。但同時也樹立更長遠的目標。未來埃夫特機器人家族將更加壯大，推出更多優(yōu)秀的產(chǎn)品及工藝軟件包，全面走向工業(yè)機器人的國產(chǎn)替代；不忘初心、勇攀高峰，謝謝大家！

2024年5月31日，“第十四屆中國國際機器人高峰論壇暨第十屆恰佩克頒獎儀式”在蕪湖圓滿閉幕。這場行業(yè)盛會匯聚了中國機器人行業(yè)眾多翹楚，共同探討了行業(yè)的發(fā)展趨勢，并見證了行業(yè)內(nèi)優(yōu)秀企業(yè)的輝煌時刻。在眾多優(yōu)秀競爭者中，埃夫特智能裝備股份有限公司憑借其卓越的品牌實力和行業(yè)影響力，榮獲“2024年度卓越品牌”獎。這一榮譽不僅是對埃夫特多年來不懈努力的肯定，更是對其在機器人及智能制造領域取得的顯著成就的認可。恰佩克獎作為國內(nèi)機器人領域最具權(quán)威和影響力的獎項之一，自設立以來便以其嚴格的評選標準和公正的評審流程，成為行業(yè)內(nèi)的標桿。此次參選企業(yè)均來自全國機器人產(chǎn)業(yè)鏈的上下游，經(jīng)過層層篩選和激烈角逐，埃夫特公司脫穎而出，展現(xiàn)了強大的競爭力和行業(yè)影響力。 埃夫特公司以“智造智能機器人，解放人類生產(chǎn)力”為使命，自成立之初，便以前瞻性的戰(zhàn)略眼光和不懈的技術(shù)追求，致力于機器人及智能制造領域的發(fā)展。通過不斷引進和吸收全球自動化領域的先進技術(shù)和管理經(jīng)驗，埃夫特公司已經(jīng)形成了從機器人核心零部件到整機再到高端系統(tǒng)集成的全產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展格局。埃夫特以持續(xù)的創(chuàng)新力和卓越的產(chǎn)品品質(zhì)，贏得了行業(yè)的廣泛贊譽。其專注、專業(yè)的態(tài)度和對技術(shù)創(chuàng)新的執(zhí)著追求，使埃夫特公司逐步成長為國內(nèi)知名的機器人產(chǎn)品提供商，為眾多行業(yè)提供了高效、可靠的機器人產(chǎn)品及解決方案。

近日，首批長三角國際品牌創(chuàng)新案例發(fā)布暨長三角品牌國際化發(fā)展研討會在上海舉辦。埃夫特智能裝備股份有限公司提交的《埃夫特光伏電池領域高性能插片應用》案例入選首屆長三角國際品牌創(chuàng)新案例。 光伏電池片的插片技術(shù)，無論是在PERC電池還是TOPCon等先進電池制造流程中，都占據(jù)著至關重要的地位。埃夫特公司通過正向設計思維，深入調(diào)研實際應用中的難點與痛點，成功研發(fā)了具備高節(jié)拍、高精度、高穩(wěn)定性以及高防護性能的插片機器人，以滿足現(xiàn)代光伏電池制造行業(yè)對高效、精準和可靠性的高標準需求。光伏是綠色能源，因為它們不會產(chǎn)生溫室氣體或有害廢物。隨著全球?qū)Νh(huán)境保護越來越重視，光伏發(fā)電的應用也越來越廣泛。根據(jù)聯(lián)合國氣候變化框架公約，光伏行業(yè)每年可產(chǎn)生約7萬億瓦特的電力，這些電力可以滿足全球約70%的家庭、企業(yè)和政府的需求。光伏行業(yè)的快速發(fā)展推動了光伏技術(shù)和材料的進步，而其所帶來的環(huán)境和經(jīng)濟效益也逐漸凸顯。如今，光伏行業(yè)已成為全球能源領域中增長最快、最具潛力和最具成本效益的領域之一。薄薄的光伏電池片看似簡單，實則是復雜的多層結(jié)構(gòu)。要完成從最基礎的硅材料到最終的光伏電池組件的蛻變大致要經(jīng)過工業(yè)硅、多晶硅、硅片、電池片、組件等主要工藝流程，上百道工序加工制成。高昂的制造成本一度成為光伏推廣緩慢的主要原因。下游應用的困境推動上游的光伏及設備生產(chǎn)企業(yè)不斷改善工藝，提升生產(chǎn)效率和良品率從而降低生產(chǎn)成本。    埃夫特光伏插片應用創(chuàng)新做法和過程PECVD鍍膜是光伏電池片加工的核心工藝。硅片存儲在石墨舟中通過輸送軌道進入PECVD設備端口，埃夫特ER15-1400機器人在收到石墨舟到位的傳感器信號之后，使用特殊的氣動夾具準確地在石墨舟和進料機構(gòu)之間取出、插入硅片。要達成更高的生產(chǎn)效率，這個看似簡單的“上下料”動作就要在最短循環(huán)時間內(nèi)完成并確保已完成大部分工藝的昂貴硅片完好無損，這將面臨諸多挑戰(zhàn)：●產(chǎn)線布局緊湊、設備內(nèi)部運動空間受限，需要更靈活的姿態(tài)；●硅片薄而脆，極易碎裂，需要更精準的定位精度和平穩(wěn)性；●高潔凈工作環(huán)境對設備的防護等級有更高的要求。機器人在插/取操作過程中直接觸碰硅片，稍有差池就會前功盡棄，這對插片機器人的工作節(jié)拍、穩(wěn)定性和精度提出了更高的要求。由于中國工業(yè)機器人起步較晚，國內(nèi)企業(yè)在機器人核心技術(shù)積累和應用經(jīng)驗方面相對薄弱，所以國產(chǎn)光伏廠家在這個環(huán)節(jié)曾一度依賴國際知名機器人廠商的進口產(chǎn)品。埃夫特從2017年正式將機器人賣入光伏行業(yè)，目前光伏行業(yè)也是埃夫特機器人出貨量最大的行業(yè)，在部分工藝段埃夫特的占有率接近80%，這得益于我國在光伏行業(yè)處于全球領導者地位，龍頭企業(yè)都是中國企業(yè)，光伏行業(yè)對于成本的極致追求使得光伏行業(yè)的設備國產(chǎn)化率在不斷提升，光伏行業(yè)對國產(chǎn)設備包容度非常高，至少會給國產(chǎn)設備商測試和驗證的機會。在2023年之前，光伏行業(yè)的機器人僅最后一個插片工藝段沒有實現(xiàn)國產(chǎn)，所謂插片是將幾十片硅片插入石墨舟的幾十個槽內(nèi)，需要機器人做到“準和穩(wěn)”，石墨舟內(nèi)硅片與卡槽之間的間隙細如發(fā)絲，稍有偏差，就會在硅片表面產(chǎn)生刮擦，影響良率。在埃夫特沒進入這個工藝段之前，用的都是國外機器人。埃夫特決定攻占這最后的堡壘，要獲取客戶訂單的方式很直接，就是和國外產(chǎn)品直接進行PK。埃夫特和某國外頭部機器人廠家在國內(nèi)某光伏龍頭企業(yè)現(xiàn)場，各自優(yōu)化各自的機器人，雙方經(jīng)過近三個月的時間交替提升速度和良率指標，最后雙方都達到了極限，這個極限下雙方居然是一樣的速度和一樣的良率，當然埃夫特的價格更低，所以順理成章地獲得了這個訂單。雖然最后的提升的結(jié)果是一樣的，但是客戶卻感受到了兩者的區(qū)別，一是埃夫特的機器人迭代速度更快，雖然單次提升幅度不大，但幾乎每天都有提升，但凡只要對手超越了埃夫特的指標，埃夫特馬上就能快速反超。而國外競爭對手只有在經(jīng)過一定時間后才會有所迭代和提升。另外一個區(qū)別是埃夫特會主動去詢問客戶的需求，看是否需要再次提升，而國外品牌是被動的，只有到被埃夫特反超很多時才會有所反應。這里面的本質(zhì)原因是埃夫特研發(fā)團隊就在國內(nèi)，甚至就在現(xiàn)場，而競爭對手在國外，很多底層軟件的優(yōu)化需要把需求傳導歐洲才能完成，這就是貼近市場的優(yōu)勢，另外埃夫特研發(fā)團隊可以不分二十四小時，沒有假期連軸沖刺，這就是中國速度，這就是從單純的人口紅利過渡到了工程師紅利階段！ 埃夫特光伏插片應用創(chuàng)新成果埃夫特高性能插片機器人在外形上采用全封閉式設計，關節(jié)采用獨特的雙密封技術(shù)，手腕部分達到IP67的防護等級，在插片應用中滿足了對機器人高軌跡精度、高絕對精度、高運動速度、高防護等級的使用需求以及0.15mm厚度電池片在搬運過程中無隱裂傷痕、高良品率的需求，打破行業(yè)國外壟斷的壁壘。 埃夫特當前的發(fā)展藍圖主要圍繞智能工業(yè)機器人產(chǎn)品的核心技術(shù)、質(zhì)量控制和成本控制展開。公司致力于集中資源，實現(xiàn)重點領域的突破，抓住國產(chǎn)替代的寶貴機遇，穩(wěn)步擴大市場占有率。為此，公司明確了五大核心市場：光伏、3C電子、鋰電、金屬加工以及汽車及汽車零部件行業(yè)，將重點推進焊接、噴涂等關鍵應用場景的開發(fā)，力求在這些領域中取得顯著進展。在研發(fā)方面，公司將重點聚焦于平臺產(chǎn)品和戰(zhàn)略應用，集中研發(fā)資源于機器人技術(shù)平臺，以打造更為先進、高效的產(chǎn)品。同時，持續(xù)推動核心零部件的國產(chǎn)化率、自主化率，在降低成本的同時提高產(chǎn)品的競爭力。此外，公司還將加強產(chǎn)品質(zhì)量管控，通過提升管控機制和手段，確保產(chǎn)品質(zhì)量始終保持在行業(yè)領先水平。在全球市場拓展方面，埃夫特依托已初步建立的遍布全球的客戶和生產(chǎn)體系，持續(xù)推進客戶多元化，將機器人產(chǎn)品打入國際市場，擴大公司在全球范圍內(nèi)的影響力。中長期埃夫特的企業(yè)愿景是智造智能機器人，解放人類生產(chǎn)力。力爭將公司打造成中國工業(yè)機器人行業(yè)第一品牌，同時成為全球工業(yè)機器人第一梯隊企業(yè)。 

今年全國兩會期間，新質(zhì)生產(chǎn)力一詞頻頻出現(xiàn)在各大媒體和政府工作報告中，這個令人耳目一新的原創(chuàng)性概念被視為推動中國經(jīng)濟高質(zhì)量發(fā)展的重要支點。探索“新質(zhì)生產(chǎn)力”埃夫特驅(qū)動產(chǎn)業(yè)升級與創(chuàng)新發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力，最終落腳點還在生產(chǎn)力。在當今工業(yè)領域，工業(yè)機器人正成為驅(qū)動產(chǎn)業(yè)升級與創(chuàng)新發(fā)展的核心動力。新質(zhì)生產(chǎn)力不僅代表了技術(shù)的革新與突破，更體現(xiàn)了企業(yè)在面對市場變革時的敏銳洞察與積極應對。埃夫特是國家首批專精特新“小巨人”企業(yè)，以“智造智能機器人，解放人類生產(chǎn)力”為使命，圍繞驅(qū)控自主化、依托產(chǎn)品平臺化、聚焦應用縱深度，不斷發(fā)掘自身潛力，以新技術(shù)、新產(chǎn)品、新應用，為千行百業(yè)賦能創(chuàng)新源動力。光伏電池領域高性能插片應用戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)和未來產(chǎn)業(yè)是形成新質(zhì)生產(chǎn)力的主陣地，新質(zhì)生產(chǎn)力是支撐戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)和未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的動力來源。光伏行業(yè)的技術(shù)進步是助力實現(xiàn)“雙碳”目標的重要綠色生產(chǎn)力，每一次技術(shù)變革都助推了綠色生產(chǎn)力升級。光伏產(chǎn)業(yè)科技創(chuàng)新是新質(zhì)生產(chǎn)力在能源及能源裝備領域的核心落腳點。薄薄的光伏電池片看似簡單，實則是復雜的多層結(jié)構(gòu)。要完成從最基礎的硅材料到最終的光伏電池組件的蛻變大致要經(jīng)過工業(yè)硅、多晶硅、硅片、電池片、組件等主要工藝流程，上百道工序加工制成。埃夫特光伏插片機器人在某國內(nèi)光伏產(chǎn)線應用實拍“插片”是電池片生產(chǎn)中技術(shù)門檻較高的環(huán)節(jié)之一，由于電池片易碎、易被污染等特性，對機器人的精度、速度與可靠性都有著極高的要求。電池片與定位卡槽之間間隙是0.2mm，考慮到夾具工裝誤差，需要機器人保證不超過0.15mm的軌跡重復性誤差。埃夫特基于自主化驅(qū)控平臺，開發(fā)了TMove、振動抑制、速度前瞻運控、動力學前饋等一系列共性核心算法，有效地提升了機器人運動節(jié)拍和穩(wěn)定性，讓機器人在插片應用中滿足8200pcs/小時的目標產(chǎn)能節(jié)拍。而高潔凈、高良品率的電池片生產(chǎn)要求，又要求機器人需要高防護等級，埃夫特通過本體關節(jié)獨有的雙密封技術(shù)，手腕部分防護等級為IP67，既能有效避免內(nèi)部潤滑劑的泄漏造成損失，又能保證機器人使用壽命不受機臺運行過程中酸化液影響。鋼結(jié)構(gòu)智能焊接生產(chǎn)應用鋼結(jié)構(gòu)智能焊接工藝流程鋼結(jié)構(gòu)焊接工程量巨大、焊接環(huán)境惡劣、大型構(gòu)件作業(yè)風險高、焊接勞動強度大，同時，建筑鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)件重復率低、非標件多、節(jié)點形式復雜、板材厚度大，傳統(tǒng)的自動化焊接設備很難高效地應用起來。埃夫特依托自主化控制系統(tǒng)，涵蓋從軟件開發(fā)工具包（SDK），到融合3D視覺、激光、仿真編程、焊接工藝專家?guī)斓热轿坏募夹g(shù)，同時依托埃夫特穩(wěn)定的弧焊高級工藝包，可實現(xiàn)接觸尋位、電弧跟蹤、多層多道等功能，進而實現(xiàn)無需人工編程示教的智能焊接解決方案。整個方案機器人示教操作工作量降低95%，實現(xiàn)了機器人焊接由“機器人焊接自動化”轉(zhuǎn)變?yōu)椤皺C器人焊接智能化”。該智能焊接方案應用，充分結(jié)合鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)場景，智能焊接機器人的應用解決了高強度、高風險、高重復的“三高”工作，同時無需用戶進行復雜的機器人編程操作。1人可同時操作4臺設備，提高生產(chǎn)效率，保障企業(yè)生產(chǎn)安全，降低企業(yè)成本，大幅提升了生產(chǎn)質(zhì)量與效益。鋼結(jié)構(gòu)智能焊接方案應用噴涂機器人AXPS視覺系統(tǒng)家具噴涂應用AXPS視覺系統(tǒng)工作流程家具噴涂具有人工成本高、機器人使用門檻高、油漆損耗高的“三高”特性。油漆工為高危有害職業(yè)，優(yōu)秀的熟練技工更是少之又少，人工成本較高。免編程噴涂機器人可以替代人工進行危險、繁重、重復的噴涂工作，使工人從高危險、高強度的勞動環(huán)境中解放出來，降低企業(yè)的用工成本。噴涂機器人是工業(yè)機器人細分領域的產(chǎn)品，要使用噴涂機器人進行噴涂作業(yè)需要結(jié)合豐富的噴涂工藝經(jīng)驗和機器人編程技術(shù)水平，因此具有較高的專業(yè)性。埃夫特構(gòu)建了AXPS（Automatic X Painting System）系統(tǒng)，細分為ADPS（Automatic Door Painting System）和AWPS（Automatic Window Painting System），能分別用于平板類的門、窗工件的噴涂，以及解決外形多樣、輪廓復雜工件的掃描編程問題。通過AXPS視覺系統(tǒng)，機器人可以應用激光視覺傳感器自動掃描不同工件的位置和形狀，并根據(jù)實際視覺相機掃描的空間輪廓自動生成噴涂程序。噴涂工藝復雜多樣，噴涂機器人能否做好應用的核心還取決于對各個行業(yè)不同工藝需求的理解。值得一提的是，由于AXPS視覺系統(tǒng)積累了三十年來大量歷史工藝數(shù)據(jù)和應用案例，不同于傳統(tǒng)的視覺識別，除了能生成程序軌跡外，還能直接匹配噴涂實施工藝參數(shù)，實現(xiàn)毫秒級的軌跡生成、秒級的程序加載，全過程無需人工進行干預，效率、實用性和可靠性在業(yè)內(nèi)領先，真正做到了大幅降低噴涂機器人的使用難度，提高噴涂機器人的編程效率。埃夫特噴涂機器人前端可以直接集成齒輪泵和換色閥，有效改善噴漆管路的延遲性，能夠精確控制噴槍的啟動和關閉，減少油漆用量，企業(yè)降低生產(chǎn)成本的同時提高環(huán)保效益，為企業(yè)創(chuàng)造更多價值。AXPS系統(tǒng)在某家具廠應用實拍

（視頻來源：央視）中共中央政治局委員、國務院副總理張國清15日至16日在安徽調(diào)研重點產(chǎn)業(yè)鏈高質(zhì)量發(fā)展和安全生產(chǎn)工作。他強調(diào)，要深入貫徹習近平總書記重要指示批示精神，落實黨中央、國務院決策部署，深入踐行總體國家安全觀，大力推動重點產(chǎn)業(yè)鏈高質(zhì)量發(fā)展，更好支撐推進新型工業(yè)化、建設現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系、發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力，持續(xù)提高安全生產(chǎn)風險防控能力，更好以高水平安全保障高質(zhì)量發(fā)展。在蕪湖和合肥，張國清先后來到埃夫特、奇瑞汽車、科大訊飛等企業(yè)，深入生產(chǎn)車間、研發(fā)一線，詳細了解工業(yè)機器人、新能源汽車等研發(fā)生產(chǎn)情況，仔細詢問人工智能賦能新型工業(yè)化技術(shù)研發(fā)進展。他指出，推動重點產(chǎn)業(yè)鏈高質(zhì)量發(fā)展，對增強產(chǎn)業(yè)鏈供應鏈韌性和安全水平、提升制造業(yè)核心競爭力十分重要。要強化創(chuàng)新驅(qū)動，突出場景牽引，深化供需對接，堅持軟硬一體，發(fā)揮鏈主企業(yè)和用戶企業(yè)雙帶動作用，加快關鍵核心技術(shù)攻關，筑牢重點產(chǎn)業(yè)鏈高質(zhì)量發(fā)展科技根基。要把握人工智能發(fā)展特點，統(tǒng)籌布局通用大模型和垂直大模型，大力發(fā)展智能產(chǎn)品和智能裝備，推動創(chuàng)新成果在重點產(chǎn)業(yè)鏈轉(zhuǎn)化應用，促進人工智能和制造業(yè)深度融合。要健全重點產(chǎn)業(yè)鏈技術(shù)標準體系，引導大中小企業(yè)協(xié)同發(fā)展，支持各類要素資源向重點產(chǎn)業(yè)鏈集聚，構(gòu)建良好產(chǎn)業(yè)生態(tài)。張國清還到合肥城市生命線工程安全運行監(jiān)測中心，深入了解橋梁、地下管網(wǎng)等實時安全監(jiān)測、風險預測預警等情況。他強調(diào)，要堅持安全第一、預防為主，積極運用現(xiàn)代信息技術(shù)手段強化安全生產(chǎn)風險防控科技支撐，提升安全生產(chǎn)監(jiān)管效能。要完善安全生產(chǎn)風險監(jiān)測預警網(wǎng)絡，推動跨部門跨層級跨區(qū)域互聯(lián)互通、信息共享和業(yè)務協(xié)同，確保實現(xiàn)重大危險源全覆蓋，確保風險早感知、早識別、早預警、早發(fā)布。要健全風險預測預警與應急處置響應聯(lián)動機制，嚴格工作閉環(huán)管理，科學高效開展風險治理，及時精準消除安全隱患，切實維護人民生命財產(chǎn)安全。要加強應急科普宣教，弘揚安全文化，營造“人人講安全、個個會應急”的良好氛圍。文字來源：新華社  視頻來源：央視 

那可能是它是遇到了奇異點。問題來了，什么是奇異點呢？在其工作空間中存在一些特定點位，這些點會導致機器人失去一個或多個自由度，當機器人末端工具中心點達到或接近這些位置時，在其運動空間中會出現(xiàn)無窮解的情況，即使機器人笛卡爾坐標值發(fā)生了很小的變化，也會導致軸關節(jié)發(fā)生很大的變化，這樣就使得機器人無法正確的按照軌跡規(guī)劃運動。因此，在工業(yè)機器人領域?qū)⑦@些點稱為機器人奇異點。機器人在奇異點附近進行規(guī)劃運動（直線、圓弧等，不包括關節(jié)運動）時會報警停止，機器人運動編程時應盡量避開奇異點或以關節(jié)運動通過奇異點。是不是很難理解？別急往下看。首先，我們要知道機器人的運動包括插補運動和關節(jié)運動。插補運動和關節(jié)運動而機器人的運動學算法包括正向運動學和逆向運動學。關節(jié)運動屬于正向運動學，這一點非常好理解，當你告訴機器人某個關節(jié)需要運動多少度，那機器人會非常聽話的運動到對應的角度。插補運動是機器人逆向運動學算法，也就是機器人根據(jù)要求的笛卡爾坐標值，逆向計算出各個關節(jié)需要運動的角度。因此，要熟練的應用工業(yè)機器人，對工業(yè)機器人奇異點進行一定程度地了解是非常有必要的。常見的六軸串聯(lián)工業(yè)機器人會在三個位置逆解出無數(shù)個解的情況，出現(xiàn)三種奇異點，分別為肩關節(jié)奇點、肘關節(jié)奇點和腕關節(jié)奇點。1      肩關節(jié)奇異點肩關節(jié)奇異點是指在機器人運動空間內(nèi)，腕關節(jié)中心點與第一個關節(jié)的軸線共線。如下圖所示。這種情況下，會導致關節(jié)軸1和關節(jié)軸4試圖瞬間旋轉(zhuǎn)180度。從而引起機器人超速報警，出現(xiàn)無法繼續(xù)工作的狀況。2      肘關節(jié)奇異點肘關節(jié)奇異點是指在機器人運動空間內(nèi)，腕關節(jié)的中心點落在關節(jié)2和3的軸線形成的平面上。如下圖所示。肘關節(jié)奇異點一般位于機器人工作區(qū)域的最外緣，看起來像機器人“伸得太遠”，導致肘部鎖定在某個空間位置無法運動。3      腕關節(jié)奇異點腕關節(jié)奇異點是指在機器人運動空間內(nèi)，關節(jié)4和關節(jié)6的軸線與關節(jié)5的軸線在同一平面內(nèi)。如下圖所示。以上情況會導致機器人逆向運動學算法逆解的結(jié)果相互補償，形成無數(shù)個解。我們可以從圖中看到，肩關節(jié)奇異和肘關節(jié)奇異位置都在機器人非主要工作區(qū)域，一般不會在調(diào)試中出現(xiàn)這樣的姿態(tài)，處理較為簡單，只要限制機器人作業(yè)范圍，就可輕易地回避。但是腕部奇異點不同，在機器人工作區(qū)域的幾乎所有位置都有可能發(fā)生，其規(guī)避方法相對困難，在實際應用時，可以利用使末端工具增加一定角度的辦法，避免腕部4軸和6軸中心共線。因此，了解腕部奇異點的發(fā)生機理，并根據(jù)具體情況靈活應對，是確保機械臂穩(wěn)定運行的關鍵。在路徑規(guī)劃中，要盡量避免機械臂經(jīng)過奇異點。例如，在焊接任務中，如果焊接點恰好在機械臂運動的路徑點上，我們可以通過識別末端路徑上的奇異點區(qū)域，將焊接板放置在沒有奇異點的路徑上，就可以最大程度地避免機械臂經(jīng)過奇異區(qū)域，充分發(fā)揮機器人作業(yè)的優(yōu)勢。

立焊是指沿接頭由上而下或由下而上焊接。立焊應用的行業(yè)有很多種：分為立向上焊接、立向下焊接、傾斜立向上焊接、坡口立向上焊接。不同的立焊方式在重工鋼結(jié)構(gòu)、船舶行業(yè)、普通鈑金或機械式連接等方面的應用各有不同。①立向上焊接相比立向下焊接強度較高，主要應用于重工，船舶等行業(yè)。它屬于重型結(jié)構(gòu)中必不可缺的一門工藝（適用于中厚板的承重、承載連接）；②立向下焊接主要用于中、薄板連接，成型美觀、密封性效果好，但其熔深較淺。如果采用特殊工藝處理，立向下也能達到一定熔深，約為所焊壁厚的1/3；③傾斜向上焊接可能在一些特殊的機械結(jié)構(gòu)、焊接大賽或異形產(chǎn)品中用到；④坡口立向上主要應用于壓力容器吊耳、重型鋼結(jié)構(gòu)、便捷移動式主房屋框架等位置不可變動的接板（管）焊接。今天我們將從焊接機器人、工藝參數(shù)調(diào)教等方面向大家一一介紹機器人立焊的實用小技巧。硬實力-埃夫特ARC系列弧焊機器人“工欲善其事必先利其器”，要想焊接質(zhì)量好，優(yōu)秀的焊接機器人和套件是必備條件。這次機器人立焊實戰(zhàn)演練使用的是埃夫特ARC12-1400，它的末端負載是12kg，工作半徑是1479mm。集成能力更強相對于負載6~8kg的焊接機器人，ARC12-1400負載提升50%以上，方便實際使用中添加各種輔助設備儀器。以正在普及的智能焊接技術(shù)為例，要實現(xiàn)自動尋位、焊縫跟蹤等功能，現(xiàn)場要搭配激光傳感器、工業(yè)相機，如果選用水冷焊槍，包括加長鵝頸尺寸的一些焊槍，其自重和慣量較大，導致傳統(tǒng)6kg或者8kg的型號就很難滿足客戶升級智能焊接的需求。使用更便捷ARC系列的布線也做了改進，送絲機的線，氣管，包括動力線，整體集成于機器人小臂內(nèi)，接口都是在機器人底座后方，易于現(xiàn)場接線，布局更標準、美觀。ARC系列采用中空手腕設計，口徑達到57mm，即使一些帶歐式接頭的大尺寸水冷焊槍也可直接安裝（還有富余的空隙預留給其他線纜穿線），易于安裝的同時也進一步避免了用戶定制焊槍的額外成本。空間更節(jié)省ARC系列搭配埃夫特新一代S型電控柜，整體達到IP54防護等級，體積比之前的產(chǎn)品縮小了75%。維護更簡單整體散熱設計也優(yōu)于老產(chǎn)品，通風和內(nèi)部電路是隔絕的，可以做到免維護的系統(tǒng)。統(tǒng)一前面板接線，便于安裝和日常維保。以鋼廠，船廠為例，焊接現(xiàn)場的環(huán)境很惡劣，金屬焊渣、粉塵都非常嚴重，工作時間久了，粉塵難免會堆積起來，由于通風口完全不會干涉里面的電路，即使遇到積灰也無需拆開換過濾棉、清洗，只要拿壓縮空氣簡單吹一下即可。應用更廣泛配套的焊接套機面板操作簡單易上手，焊絲可以在Φ0.8mm/Φ1.0mm/Φ1.2mm之間切換，材質(zhì)、氣體類型也可輕松切換。以碳鋼為例，可以選二氧化碳氣體、混合氣體（比例多種可選）；不銹鋼則使用混合氣體（97 AR+2 CO?+1 H )%、(98AR+2CO?/ O?)%。這款設備具備短弧脈沖、常規(guī)直流或恒壓及超低飛濺功能，適用于薄板或健身器材行業(yè)、汽車行業(yè)及零部件行業(yè)。模式選項可以在試教器里面直接選擇，全中文界面既直觀又方便。軟實力-埃夫特ARC系列弧焊機器人擺弧工藝包擺弧是指焊槍在焊接方向上，以特定角度和頻率擺動的焊接功能，主要是為了增加焊縫寬度來提高焊接強度和提高焊縫美觀性，在立向上焊接過程及打底工序中頻頻用到。立向上焊接采用左右仰角功能左右仰角功能和傾斜角功能是埃夫特機器人擺弧功能的亮點?？梢栽诹⑾蛏虾附舆^程調(diào)節(jié)根部中心的前進距離和停頓時間（增加熔深），擺脫了機器人常規(guī)Z型、常規(guī)三角擺擺動沒有熔深根部及假焊的工藝難題。斜坡立向上焊接采用傾斜角功能擺動方向與前進方向在垂直方向上的角度，即擺動方向上發(fā)生傾斜。若為35度立向上焊接工件，則擺弧傾斜角參數(shù)可以設置為35度，則工件左右兩側(cè)傾斜角設置則為+35度（前進中心線右側(cè)為正角度）和-35度（前進中心線右側(cè)為正角度）設置，即可實現(xiàn)焊縫呈水平狀成型沒有墜瘤現(xiàn)象出現(xiàn)。接下來將由埃夫特焊接技術(shù)團隊通過實操演練為大家講解機器人立焊中不同工藝組合的參數(shù)設置，請大家掃描二維碼進行觀看。